El grupo ARL de la UPV actuará como coordinador administrativo (Prof. Coral Ortiz Sánchez) y director técnico del proyecto (Prof. Francisco Rovira Más), encargándose además del diseño, construcción y validación de la plataforma robótica que forma parte del sistema de recolección inteligente DRAGONBOT, así como de la validación total del sistema como dispositivo automatizado para la recolección inteligente de fruta del dragón (pitaya), realizando un estudio económico de la rentabilidad de la cosecha escalonada y su potencial escalabilidad al mercado. El Instituto Universitario Ai2 de la UPV diseñará y construirá un sistema de manipulación para un brazo robot colaborativo capaz de recolectar pitayas sin dañarlas. Programará toda la operativa del brazo incluyendo la localización, inspección, recolección y depositado de las pitayas según los parámetros de calidad definidos.
